搬運(yùn)機(jī)器人是現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域的一項(xiàng)高科技，涉及機(jī)械、機(jī)械、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系的重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身的結(jié)構(gòu)和性能上具有人和機(jī)器的優(yōu)勢(shì)，尤其是人工智能和適應(yīng)性。

　　目前，搬運(yùn)機(jī)器人有三種:

　　第一，IGV是智能引導(dǎo)車(chē)的縮寫(xiě)。與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅讓搬運(yùn)車(chē)移動(dòng)，還讓它像人類(lèi)一樣智能地完成搬運(yùn)工作。但目前國(guó)內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的還很少。目前主流搬運(yùn)機(jī)器人主要是AGV。斯坦機(jī)器人(深圳)有限公司專(zhuān)注于R&D和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋。主要產(chǎn)品是激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。

　　第二，相信大家都知道AGV搬運(yùn)車(chē)可以沿著規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，它具有行動(dòng)快、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好的優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道支架等固定設(shè)備。而且不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

　　RGV是指有軌制導(dǎo)車(chē)輛，又稱(chēng)有軌穿梭小車(chē)，可應(yīng)用于高密度倉(cāng)庫(kù)。汽車(chē)通道可以設(shè)置任意長(zhǎng)度，可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。而且在操作過(guò)程中不需要叉車(chē)進(jìn)入巷道，所以安全性會(huì)更高，倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率會(huì)有效提高。IGV是智能引導(dǎo)車(chē)的縮寫(xiě)。與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅讓搬運(yùn)車(chē)移動(dòng)，還讓它像人類(lèi)一樣智能地完成搬運(yùn)工作。但目前國(guó)內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的還很少。目前主流搬運(yùn)機(jī)器人主要是AGV。斯坦機(jī)器人(深圳)有限公司專(zhuān)注于R&D和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋。主要產(chǎn)品是激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。