20世紀50年代AGV技術在美國開始得到研究，早期的AGV只是完成簡單的拉卸貨并結合人工進行半人工物流配送，但隨著車載計算機軟硬件技術的發展，AGV可通過網絡、無線或紅外信號等接受裝置接收中央調度系統的命令，實現其自動導引、優化路線、車輛調度、自動充電等功能，可滿足物流系統要求而后在世界各地都得到了深入地研究與廣泛地應用，目前已經成為自動化搬運裝卸所必須的工具。其智能化、信息化、網絡化、柔性化等眾多要求?，F代的AGV是24小時不間斷地智能設備(僅在任務間隙時隨機進行短時充電補償能量)，能主動、有規律地按最安全、快捷的路線執行任務。

　　因此于傳統的人工或半人工的物料輸送方式相比較，AGV無軌車可促進企業技術進步，改善了工人的工作環境條件及工作安全性，幫助提高了自動化生產水平，有效地解放了企業的勞動生產力，同時還能促進了企業管理水平的提高，推進企業的標準化、規范化、信息化的基礎建設，同時還降低生產與運輸的危險性及破壞性，提高企業生產與運輸的效率。

　　近年來，當今快速發展的科學技術為傳統工業的生產方式帶來了的巨大革新，越來越多的生產制造企業著眼于提高企業核心競爭力，逐步摒棄傳統的生產方式和設備，傳統制造業的生產方式隨著生產力的不斷發展及自動化水平的迅猛提高而發生了深刻的變化。為了達到節約成本、縮短生產周期等方面的要求，柔性制造系統以及工廠自動化這些先進的生產方式就逐步地發展壯大起來。

　　這些生產方式所采用的主要設備都是智能機器人、無人搬運車、自動化立體倉庫、物料的檢驗識別系統等先進設備和裝置，企業生產線自動化程度及生產柔性也隨著提高。其中無人搬運車以AGV標志，作為物料搬運輸送的主要設備，它融合了計算機、信號處理、自動控制、通訊以及機械等多個學科的技術，是一種將環境感知、動態決策和運動控制等技術融于一體的綜合控制系統，且能一定程度實現了工業自動化和物流自動化的裝置，已經成為現代物流系統中不可或缺的設備。